**，臂焊接機(jī):根據(jù)結(jié)構(gòu)，主要可分為懸臂焊接機(jī)和伸縮臂焊接機(jī)。 

 ，門式焊接機(jī):主要可分為兩種不同的結(jié)構(gòu)。一種焊接汽車可沿門架、升降工作臺(tái)、平臺(tái)軌道側(cè)移；

另一種方法是將焊接頭直接安裝在整個(gè)升降機(jī)組中，并將其安裝在可沿梁軌道移動(dòng)的跑車上。 

第三，基于平臺(tái)的焊接操作器:可分為兩種:雙軌手推車和單軌手推車。單軌臺(tái)車的焊接操作器實(shí)際上只有一條軌道，正常情況下，它安裝在車間的柱子上，車間的天花板起重機(jī)開始移動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生平臺(tái)振動(dòng)，從而在整個(gè)焊接過程中影響操作。基于平臺(tái)的焊接機(jī)不管是移動(dòng)性、使用范圍還是用途，彈性臂焊接機(jī)都不，因此在國內(nèi)市場(chǎng)使用比較罕見。