S7-1500PLC的常用模塊，S7-1500PLC是模塊化結構設計的PLC，各個單獨模塊之間可以進行廣泛組合和擴展，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）、中央處理器模塊（CPU）、導軌（RACK）、信號模塊（SM）、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊（TM）等。

（1）、電源模塊（PM/PS）

用于向CPU以及其擴展模塊提供+24V DC電源。

PM：無背板總線、不占用槽位，無固件版本（類似PS307）

PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）

（2）、中央處理器模塊（CPU）

主要包括標準CPU（比如：CPU1511-1PN）

緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）

分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN

工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）

故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）

通過標紅的字母可以區分是什么類型的CPU

（3）、導軌（RACK）

是安裝S7-1500各類模塊的機架，是特制的異形板，標準長度為160/245...2000，可以根據實際選用。S7-300/1200/1500的導軌上無背板總線。但S7-400有背板總線，不可缺少。

（4）、存儲卡（SD）

S7-1500, CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數據；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口

用于存儲PLC程序，可由PC直接讀取，不支持熱插拔。50萬次讀取壽命，**32GB

注：S7-300的MMC，PC不能直接讀取需用準用讀卡器設備。

（5）、信號模塊（SM）

基本型：BA

高性能：HF

（6）、工藝模塊（TM）

主要用于對實時性和存儲量要求高的控制任務。

計數模塊（高速輸入）：TM Count2

位置檢測模塊（高速輸入）：TM Poslnput2

PTO模塊（高速輸出）：TM PTO

（7）、通信模塊（CP/CM）

用于PLC之間、PLC與計算機和其他智能設備之間的通信，可將PLC接入以太網、PROFIBUS和AS-I網絡，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負擔，并減少對通信功能的編程工作。

主要有兩大類：

PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5

PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1

ET-200分布式外圍設備模塊

是西門子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模塊，應用很廣。

1、ET200SP：是一種多功能的按位模塊化的分布式I/O系統，體積比較小，要安裝在控制柜里。