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異型管材坡口切割機(jī)器人分為8軸：
①主卡盤旋轉(zhuǎn)軸，②副卡盤旋轉(zhuǎn)軸，③管材推進(jìn)軸，④割槍升降軸
⑤小車軸向移動(dòng)軸，⑥小車徑向移動(dòng)軸，⑦割槍軸向擺動(dòng)軸，⑧割槍徑向擺動(dòng)軸
異型管材坡口切割機(jī)可以切割圓管、方管、矩形管
異型管材坡口切割機(jī)可以切割60-630，60-800的圓管
l 方管的切割尺寸是100-400，100-500
方管切割只能端部坡口，不能主體坡口
l 切割方管時(shí)小車軸向移動(dòng)軸和割槍徑向擺動(dòng)軸不參與聯(lián)動(dòng)
l 應(yīng)用領(lǐng)域：農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑幕墻等
l 支持Tekla，3D3S，CAD、SolidWorks兼容性高。
l 軟件可直接讀取Tekla的三維圖紙，支持批量的轉(zhuǎn)換輸出，減少人工拆圖，建模簡(jiǎn)單，兼容性強(qiáng)。一鍵生成代碼，轉(zhuǎn)換效率高，2秒鐘生成一個(gè)桿件代碼。
l 有報(bào)錯(cuò)功能，可以直接跳過錯(cuò)誤文件，程序生成速度快。
l 軟件自動(dòng)優(yōu)化功能，可以優(yōu)化相貫口的切割質(zhì)量。
l 管件拆分。
l 鏡像功能，左右置換，提高切割效率。
工藝優(yōu)勢(shì)
支持海工行業(yè)的AWS（小角度坡口）焊接標(biāo)準(zhǔn)，解決支管根部焊接困難的問題。
支持壓力容器行業(yè)API（全融透焊接）的焊接工藝
l 長度優(yōu)化套料。把加工圖紙導(dǎo)入系統(tǒng)后，套料軟件可以把同管徑同壁厚的管材進(jìn)行計(jì)算，并設(shè)計(jì)出**省原材料的切割方案，可節(jié)省1%-2%的管材消耗。
l 扭轉(zhuǎn)套料。能夠?qū)崿F(xiàn)管材口型插口型的切割，從而更加節(jié)省了原材料的消耗。使管材的利用率高達(dá)99%
l 反向計(jì)算。在客戶未知管長的情況下，根據(jù)客戶圖紙快速測(cè)算出**的原材料長度，從而向鋼管廠定長進(jìn)料。
采用整體底盤的設(shè)計(jì)，便于水平調(diào)整
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