齒輪鍛件輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。主要應用于礦山機械、石油化工、汽車制造等領域。

結構分類

一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓。

輪齒

簡稱齒，是齒輪上 每一個用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續嚙合運轉。

齒槽

是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間;端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上 ，垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面。

端面

是齒輪兩端的平面。

法面

指的是垂直于輪齒齒線的平面。

齒頂圓

是指齒頂端所在的圓。

齒根圓

是指槽底所在的圓。

基圓

形成漸開線的發生線作純滾動的圓。

分度圓

是在端面內計算齒輪幾何尺寸的基準圓。