水面垃圾自動打撈船一般由單船體或雙船體、收集裝置、存儲裝置等組成。收集裝置主要有傳送帶、翻斗以及造流收集等幾種形式，其作用是把前方的漂浮垃圾引導過來，收集后提升在的垃圾存儲箱內

 全自動多功能打撈船適用于城鄉河網，其操作方便簡單，對水草和漂浮垃圾的收集動作只需要在駕駛室內通過控制臺的上按鈕就能輕松控制，前艙縱向安裝兩個切割收集順輪，能有效的對水草進行環行切割，在切割收集水草的時候，配合橫向切割剪刀進行水草收集要。

      打撈船大小不等，水草清理船品牌，小的幾百噸，大的幾千噸。長度在幾十米到100多米；打撈深度在100米到五，六百米，甚至還更深。打撈船上除裝備有供機器式切割、氧弧切割、燃燒切割和暴炸切割等多種方式的水下切割和焊接設備外，還裝備有多種水下通訊設備。由于海水對電波有較強的吸收能力，所以海下一般使用有線電話和超聲波通信。有線電話裝置簡單，工作可靠，但是要拖帶電線，影響作業。超聲波雖比較適用于海水中，但通信距離僅有幾百米遠。打撈船上還裝備有錨泊定位系統、空氣壓縮機、氧氣瓶，高壓水泵、潛水泵等多種設備。依靠這些設備，水草清理船，打撈船才能完成深海打撈和救援任務。