液壓油箱機(jī)器人焊接工作站是由一米四臂展錢江機(jī)器人、低飛濺氣保焊接系統(tǒng)以及氣動(dòng)工裝夾具組成，用于焊接2mm厚碳鋼板組成的液壓油箱殼體焊接，此項(xiàng)目焊接主要是角焊縫焊接，同時(shí)可采用擺動(dòng)焊接的形式，所以即使前期下料部分不夠精準(zhǔn)，通過氣動(dòng)工裝的定位和擺動(dòng)焊接的彌補(bǔ)依然可以滿足焊接要求，此案例可借鑒于各種碳鋼薄板的角焊縫焊接，低飛濺焊接焊縫無(wú)需進(jìn)行二次打磨。

液壓油箱機(jī)器人焊接工作站用低飛濺氣保焊接系統(tǒng)相比較于氬弧焊的焊接效率更高，同時(shí)也可以達(dá)到此項(xiàng)目的對(duì)焊縫成型的要求，錢江六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可根據(jù)客戶的需求匹配氬弧或是氣保焊接系統(tǒng)，自主研發(fā)的控制系統(tǒng)更好操控且利于日后的系統(tǒng)升級(jí)服務(wù)。