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產(chǎn)品簡介
YTH-DL916LA水下救援打撈機器人，主要應(yīng)用于海洋、江河及湖泊內(nèi)的搜救作業(yè)，機器人前端搭載高清攝像機可實時反饋水域情況，前端兩組50W照明燈可確保水下無光照處攝像機可正常觀察，同時機器人可搭載多波束成像聲吶，滿足遠(yuǎn)距離目標(biāo)搜尋，結(jié)合高清攝像機實現(xiàn)配合搜索作業(yè)，多波束成像聲吶可視距離為40米，***小0.1米，攝像機水下可視清晰距離為2米，可由多波束成像聲吶預(yù)選鎖定目標(biāo)，機器人行駛至目標(biāo)位附近，改由前視攝像機進(jìn)一步識別，前攝像機確認(rèn)目標(biāo)后，張開對合機械手對目標(biāo)進(jìn)行救援，下視鏡頭可監(jiān)視整個救援過程，確保目標(biāo)被施救成功，由機器人采集的數(shù)字信息可疊加于圖像信息上同步保存，亦可選擇性隱藏不疊加。
因潛水員無法長時間的下水查找，派出水下機器人，可代替潛水員長時間進(jìn)行水下打撈，水下攝像，水下采集證據(jù)等工作，經(jīng)過仔細(xì)的搜尋后，終于確定遇難者所在的位置，并且將水下拍攝的畫面清晰的傳送到平臺上，給辦事人員分析案情提供極大的幫助。
詳細(xì)參數(shù)：
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機器人部分 |
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機器人本體尺寸重量 |
650*460*450mm, 48kg |
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材料結(jié)構(gòu) |
采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料， 浮體材料采用耐壓1000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用 |
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推進(jìn)器 |
采用4個無刷推進(jìn)器，2個水平推進(jìn)器，2個垂直升降推進(jìn)器，前進(jìn)推力20公斤 |
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相機參數(shù) |
前視攝像機采用200萬像素數(shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機，圖像清晰、細(xì)膩，***照度0.01lux，相機云臺垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°。 內(nèi)置下視機械手?jǐn)z像機，采用200萬像素數(shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機，圖像清晰、細(xì)膩，***照度0.01 lux |
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照明 |
前端裝有2*50W LED 燈 |
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電纜 |
標(biāo)配100米中性光纖浮力電纜，可承受200公斤拉力;線纜長度可根據(jù)客戶實際要求延長，可延長至300米。采用滑環(huán)卷線盤 |
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深度等級 |
下潛深度300m |
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速度 |
下潛速度3節(jié)，航速3節(jié) |
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傳感器 |
深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤 |
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水上控制 |
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控制箱尺寸重量 |
480*380*240mm,17kg |
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顯示器 |
顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時間/日期， |
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電腦主機 |
電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T |
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視頻疊加 |
有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向. |
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電壓功耗 |
系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W |
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控制臺 |
采用防濺機箱設(shè)計 |
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控制手柄 |
采用工業(yè)級控制手柄 |
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擴展性 |
可擴展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計 |
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下視對合機械手（選配）：
產(chǎn)品簡介
機器人主體搭載對合機械手，適用于水下救援及打撈作業(yè)，配備下視救援鏡頭，視角直觀、畫質(zhì)清晰，有助于***時間發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并實施作業(yè)，機器人的對合機械手具有握力保護(hù)功能，在對遇難者救援時可保障遇難者安全不受二次傷害，卡爪末端可安裝強力磁鋼，可對水下鐵質(zhì)證物進(jìn)行打撈。
詳細(xì)參數(shù)
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卡爪張開尺寸 |
570mm |
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卡爪握合力 |
5kg |
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卡爪自鎖力 |
50kg |
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下視救援鏡頭 |
1080P |
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機械手尺寸重量 |
500*510*380mm，20kg |
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性能 |
采用框架固定對合機械手，可夾取直徑φ400mm，***小φ20mm,握合力15kg,鎖緊力50kg |
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