裝載機是在底盤的前方鉸裝以由動臂、連桿機構和裝載斗組成的工作裝置，在行進中鏟裝、運送、卸載和平整作業的自走式土方機械。若換裝相應的工作裝置，還可以進行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業，是一種用途十分廣泛的工程機械。

按行走機構分 可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機是以輪胎式底盤為基礎，配置工作裝置及其操縱系統而構成的。履帶式裝載機是以履帶底盤或工作拖拉機為基礎，裝上工作裝置及操縱系統而構成的。輪胎式裝載機的優點是重量輕、速度快、機動靈活、效率高、行走時不破壞路面。特別是在工程量不大，作業點不集中，轉移較頻繁的情況下，生產率超過履帶式裝載機，在工程及農田基本建設中被廣泛使用，是本節介紹的重點。
       按車架結構型式及轉向方式分 可分為鉸接車架折腰轉向和整體車架偏轉車輪轉向兩種。
       按卸載方式分 可分為前卸式(裝載機在其前端鏟裝與卸載)和回轉式(裝載機的動臂安裝在轉臺上，工作時鏟斗在前端鏟裝，卸載時轉臺可相對車架轉過一定的角度)兩種