目前立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。

1.升降橫移式

升降橫移式車庫　整機特點：

有效利用空間，提高空間利用率達數倍。

存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。

采用PLC控制，自動化程度高。

環保節能，低噪音。

人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。

2.垂直循環式

垂直循環式車庫整機特點：

省地：在58m2的地方建起大型垂直循環類機械停車庫，可容納34輛轎車或24兩面包車。

方便：使用PLC自動調車， 一次按鍵即可完成存取車。

迅速：調車時間短，取車快速。

靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。

經濟：可省去購置土地的大量費用，有利于合理規劃和優化設計。

省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。

3.簡易升降式

簡易升降式車庫整機特點：

一個車位泊兩臺車 。(適宜多車型家庭用)

構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場 。

可任意遷移，搬遷安裝容易或根據地面情況，獨立及多臺設備。

備有鎖匙開關，防止外人開動設備。

車板防下滑保險裝置。