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四驅井下裝載機在地底下開采的礦山。有時把礦山地下開拓中的斜井、豎井、平硐等也稱為礦井。礦井開拓對金屬礦山或采煤礦井的生產建設的全局有重大而深遠的影響，它不僅關系礦井的基建工程量，初期投資和建井速度，更重要的是將長期決定礦井的生產條件、技術經濟指標。礦井開拓即從地面向地下開掘一系列井巷，通至采區。礦井開拓需要解決的主要問題是:正確劃分井田，選擇合理的開拓方式，確定礦井的生產能力，按標高劃分開采水平，選擇適當的通風方式，進行采區部署以及決定采區開采的順序等。礦井開拓通常以井筒的形式分為平硐開拓、斜井開拓和立井開拓。采用合理的采礦方法是搞好礦井生產的關鍵煤層在形成時，一般都是水平或者近水平的，在一定范圍內是連續完整的。但是，在后來的長期的地質歷史中，地殼發生了各種運動，是煤層的空間形態發生了變化，形成了單斜構造、褶皺構造和斷裂構造等地質構造。我們采煤就要注意煤層的走向傾向和傾角。井下裝載機嚴禁駕駛員酒后或過度疲勞駕駛作業。礦用裝載機主要應用于礦山礦井以及井下開采等工作。井下作業環境一般都是空間狹小、通風條件差,井下裝載機作業時產生的尾氣難以及時、順暢排放到礦井之外,由此造成井下空間污染嚴重,給工作人員的健康帶來危害，巷道裝載機主要講述井下裝載機柴油機尾氣的危害,提出凈化方法,并介紹水洗式尾氣過濾裝置。主要針對場所覆蓋礦山、礦洞、井下、涵洞、隧道、巷道等低矮不通風場所設計研發。井下臥式裝載機系列適用環境非常廣泛，為了適應地下工作環境，特地修改調整了整體車身，車身緊湊低矮，車架組接牢固，地下施工安全穩定，自由出入地下礦洞、涵洞、隧道。又針對車輛的工作環境相對封閉、狹窄，空氣流動性差等特點，特別專門研制加裝了排煙水過濾裝置，加裝了黑煙凈化器，提高了工作環境的空氣清潔程度。本系列礦用井下裝載機礦用裝載機加重型變矩器和驅動橋，增加了整機的可靠性 距窄，半軸相對短，增大了車子的扭矩，增強了車子的掘進力提高了工作效率，大大降低了橋的損壞率。
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