軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守的室內(nèi)環(huán)境（如開關(guān)室、 GIS 室、保護(hù)室等），完成對(duì)設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)巡檢任務(wù)?？杉皶r(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障、缺陷等設(shè)備異?，F(xiàn)象，提高運(yùn)行的工作效率和質(zhì) 量，**起到減員增效的作用。
軌道巡檢機(jī)器人基于里程+導(dǎo)航技術(shù)和運(yùn)動(dòng)底盤，并集多種高科技技術(shù)為一體，包含安全防護(hù)單元、底盤及驅(qū)動(dòng)單元、供電單元、主控單元、通訊單元、導(dǎo)航單元、伸縮單元，業(yè)務(wù)單元等模塊，功能齊全。系統(tǒng)采用高性能嵌入式CPU控制，全工業(yè)化元器件設(shè)計(jì)，控制協(xié)議、視頻編解碼、接口協(xié)議、視頻文件格式、傳輸協(xié)議均遵循國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；從元件、部件的選型到具體的實(shí)施方案，都考慮到系統(tǒng)可靠性的問題。
本系統(tǒng)提供可移動(dòng)視頻的智能化模式，可與攝像機(jī)同步實(shí)現(xiàn)預(yù)置位、巡航線功能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集中管理控制的模式；采用多重防死機(jī)技術(shù)讓機(jī)器正常運(yùn)行，同時(shí)也能夠避免突然掉電對(duì)系統(tǒng)的損壞和遇到一般性軟件故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)重新啟動(dòng)，**系統(tǒng)工作的可靠性。
軌道巡檢機(jī)器人主要有定路徑巡檢、**點(diǎn)巡檢、遙控巡檢、高清可見光實(shí)時(shí)視頻、紅外測(cè)溫、巡檢報(bào)表等功能，以自主或遙控的方式，在無人值守 的環(huán)境中替代人工執(zhí)行巡檢任務(wù)。
此外，軌道巡檢機(jī)器人作為可移動(dòng)的感知執(zhí)行平臺(tái)，用于特定設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和操作、行業(yè)業(yè)務(wù)處理等定制服務(wù)。廣泛應(yīng)用于能源電力、、交通、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)等領(lǐng)域。