|
|
軌道巡檢機器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式,在無人值守的室內(nèi)環(huán)境(如開關室、 GIS 室、保護室等),完成對設備及環(huán)境進行監(jiān)測巡檢任務。可及時發(fā)現(xiàn)設備的故障、缺陷等設備異常現(xiàn)象,提高運行的工作效率和質(zhì) 量,**起到減員增效的作用。 軌道巡檢機器人基于里程+導航技術和運動底盤,并集多種高科技技術為一體,包含安全防護單元、底盤及驅動單元、供電單元、主控單元、通訊單元、導航單元、伸縮單元,業(yè)務單元等模塊,功能齊全。系統(tǒng)采用高性能嵌入式CPU控制,全工業(yè)化元器件設計,控制協(xié)議、視頻編解碼、接口協(xié)議、視頻文件格式、傳輸協(xié)議均遵循國家標準的規(guī)定;從元件、部件的選型到具體的實施方案,都考慮到系統(tǒng)可靠性的問題。 本系統(tǒng)提供可移動視頻的智能化模式,可與攝像機同步實現(xiàn)預置位、巡航線功能,實現(xiàn)系統(tǒng)集中管理控制的模式;采用多重防死機技術讓機器正常運行,同時也能夠避免突然掉電對系統(tǒng)的損壞和遇到一般性軟件故障時系統(tǒng)自動重新啟動,**系統(tǒng)工作的可靠性。 軌道巡檢機器人主要有定路徑巡檢、**點巡檢、遙控巡檢、高清可見光實時視頻、紅外測溫、巡檢報表等功能,以自主或遙控的方式,在無人值守 的環(huán)境中替代人工執(zhí)行巡檢任務。 此外,軌道巡檢機器人作為可移動的感知執(zhí)行平臺,用于特定設備狀態(tài)監(jiān)測和操作、行業(yè)業(yè)務處理等定制服務。廣泛應用于能源電力、、交通、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)等領域。
|