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柔性振動系統(tǒng)的組成
柔性振動系統(tǒng)的組成部分主要有料倉、柔性振動平臺、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。
柔性振動平臺工作原理
**先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)；**機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢
l 通用性：通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)送料平臺的多軸驅(qū)動，極短時間內(nèi)完成零件的切換，一機(jī)多用，適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料；有10多種運(yùn)動模式，滿足視覺上料所需的振動運(yùn)動。
l 零件磨損少：多軸振動技術(shù)供料更快，振幅可調(diào)，同時所需振動力度比傳統(tǒng)振動平臺更少，且沒有傳統(tǒng)振動盤的回料盒材料間的多次往返、反復(fù)摩擦。
l 響應(yīng)快捷、定位高效：基于多軸頻率耦合技術(shù)，振動頻率可平滑調(diào)節(jié)，快速完成物料振動分散，零件可快速定位。
定位準(zhǔn)確、精準(zhǔn)識別：配合工業(yè)視覺系統(tǒng)，集成RGBW（可選）背光源，零件在料盒內(nèi)被準(zhǔn)確定位抓取，配合底部CCD，能快速完成產(chǎn)品幾個面的特征識別，再運(yùn)用多軸機(jī)器人完成物料的l 擺盤、裝配、碼垛等自動化作業(yè)。
l 可靠性高、壽命長：基于多周頻率耦合技術(shù)，無氣源結(jié)構(gòu)和其它機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，**高可靠性和長壽命。
l 占用空間小：設(shè)計緊湊、**了機(jī)臺占用空間**小化。
l 配置簡單、功能集成度高：使用圖標(biāo)式的設(shè)置軟件，無門檻式的快速設(shè)置所需振動動作，可與自動化設(shè)備中的各種PLC、視覺系統(tǒng)輕松集成。
l 定制服務(wù)：可根據(jù)零件外形結(jié)構(gòu)定制振動料盤（開孔、槽、齒、紋路等），滿足客戶的個性化需求。
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