西門子PLC模塊6ES7221-1BF32-0XB0

本文介紹STEP7 的三種基本編程語(yǔ)言：LAD、FBD以及STL。
一、梯形圖LAD
梯形圖語(yǔ)言是從常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來(lái)的，具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前運(yùn)用上**多的一種plc的編程語(yǔ)言。
在PLC程序圖中，左、右母線類似于繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似于負(fù)載，輸入觸點(diǎn)類似于按鈕。梯形圖由若干階級(jí)構(gòu)成，自上而下排列，每個(gè)階級(jí)起于左母線，經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)與線圈，止于右母線。圖1為一段典型的梯形圖語(yǔ)言編寫的程序。

圖1 梯形圖語(yǔ)言
上圖中，“常開點(diǎn)”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點(diǎn)”I0.2串聯(lián)后，與“常開點(diǎn)”M0.0并聯(lián)，然后為“線圈”Q4.2供電。在“繼電器與接觸器“型電路中，用梯形圖編程會(huì)顯得一目了然，猶如看電氣連接圖一般。
二、功能塊圖FBD
FBD用方框圖的形式來(lái)表示控制邏輯，類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)言。駝子在大學(xué)時(shí)，對(duì)數(shù)字電路情有獨(dú)鐘，因而后來(lái)對(duì)FBD語(yǔ)言有了天然的好感，工作中傾向于用FBD進(jìn)行編程。FBD語(yǔ)言對(duì)于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來(lái)說(shuō)很容易掌握，該編程語(yǔ)言用類似與門、或門的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量；信號(hào)也是由左向右流向的，各個(gè)功能方框之間可以串聯(lián)，也可以插入中間信號(hào)。在每個(gè)**輸出的前面組合邏輯操作方框數(shù)是有限的，同一組邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作系統(tǒng)的不同而不同；經(jīng)過(guò)擴(kuò)展，不但可以表示各種簡(jiǎn)單的邏輯操作，并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD