拍攝方式

根據(jù)要求，對濾網(wǎng)圈進(jìn)行外觀檢測。通過對工件輪廓、形狀、大小初步進(jìn)行判斷可得，工件屬于塑料材質(zhì)、透明且圓環(huán)邊有倒角。因此選用以下智能視覺系統(tǒng)硬件。

相機(jī)選型：由于客戶要求檢測精度為0.2mm/pixel。選用500萬像素的工業(yè)相機(jī)，理論精度=視野max/分辨率max=103/2592=0.0397mm/pixel；滿足客戶檢測需求。

鏡頭選型：根據(jù)檢測需求和客戶需求，選用16mm的定焦鏡頭，兼容尺寸為2/3”；可以在視野范圍內(nèi)***拍攝一個工件。

光源選型：經(jīng)過使用不同種類的光源對工件進(jìn)行拍攝，實驗結(jié)果表明選用平行面光源對工件進(jìn)行拍攝，所呈現(xiàn)的輪廓、形狀、大小等效果更佳。并且可以將工件表面的黑白點成像為黑色，使其與合格品成像為白色形成鮮明的對比度，利于軟件的處理和分析。

點評與總結(jié)

(1) 由于工件反光，經(jīng)過多次實驗證明使用背面打光效果更加，可以排除工件表面凹面的干擾以及反光造成地干擾。 

(2) 由于工件圓環(huán)曲面有倒角，并且相機(jī)拍攝為平面成像原理，因此倒角成像造成的陰影面積對工件黑白點檢測會造成誤判，因此需對倒角區(qū)域進(jìn)行檢測屏蔽，提高檢測精度。

(3) 實驗選取的平行面光源發(fā)光面視野有限，建議工件在檢測時靠近視野中心或者選用ZKPFL200150-W的平行面光源。

(4) 由于工件黑白點面積過小，產(chǎn)線現(xiàn)場的環(huán)境灰塵會對其檢測造成干擾，導(dǎo)致實驗結(jié)果誤判，建議在無塵空間進(jìn)行黑白點檢測。

(5) 工件黑點位置無法估量，在工件內(nèi)部區(qū)域檢測比較難以實現(xiàn)。造成此現(xiàn)象的原因可能是膠水內(nèi)部滲入雜物，建議定期對點膠設(shè)備進(jìn)行處理，可避免工件黑點缺陷過多的現(xiàn)象。

(6) 軟件處理結(jié)果顯示：黑/白點缺陷的***小檢測面積為0.045mm?；破網(wǎng)缺缺陷的***小檢測面積為0.072mm?。

(7) 實驗采用130萬像素相機(jī)進(jìn)行拍攝，但工件過大，要達(dá)到客戶的檢測精度做到視野為85*63mm;理論精度為0.066mm/pixel。但由于工件稍微移動就容易造成工件無法檢測，因此選用500萬像素的工業(yè)相機(jī)（130萬像素的工業(yè)相機(jī)拍攝成像效果及軟件處理結(jié)果具體參照附件圖片）。

(8) 此實驗針對樣品工件外觀檢測可實現(xiàn)檢測目的。

(9) 為方便現(xiàn)場安裝調(diào)試，建議把相機(jī)、鏡頭等視覺硬件安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計為可微調(diào)的結(jié)構(gòu)。

(10) 所有數(shù)據(jù)均為實驗室測試所得，在現(xiàn)場實際應(yīng)用時，為達(dá)到同樣的拍攝效果可能仍需要現(xiàn)場微調(diào)。