全自動碼垛機工藝過程：

⑴紙板、紙箱根據(jù)設定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具的位置，起到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預定程序分列，便于夾具抓取。

⑵自動碼垛裝置

當成品按照排序形成一組（列）后，升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部，升降機下降，吸附后并平穩(wěn)地上升后，水平移動到棧板上后下降放在棧板上（棧板外側(cè)一排），以形成自動碼垛，碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。

⑶棧板部分

①棧板由人工放置到，位置上，便于碼垛。

②棧板輸出裝置

碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。

1、機器人,大的運算功能，可以實現(xiàn)快速碼垛/拆垛工作。

2、生產(chǎn)線中，進行碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線，是生產(chǎn)線末端進行碼垛作業(yè)的理想**。

3、伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確定了系統(tǒng)硬件的穩(wěn)定性和長壽命。

碼垛機的優(yōu)點。

1、當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只要在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。

2、控制系統(tǒng)可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡單。

3、只要定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。機器人碼垛機具備的特點，大家也有了-定程度的了解吧，不同的工作環(huán)境對全自動碼垛機器人的要求也是不同，用戶在選擇全自動碼垛機器人時，要根據(jù)工作的實際需求，選擇合適的碼垛系統(tǒng)，隨著碼垛技術的不斷進步，相信將來全自動碼垛機器人的市場廣闊。

碼垛機器人解決了人工碼垛效率低、自動化程度低等問題，避免了粉塵污染帶來的危害，也減少了物料碼垛的成本，為塑料、橡膠、顏料、陶瓷、玻璃制品、等更多行業(yè)帶來便利。



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