ZG-DG6型4D動(dòng)感駕駛模擬器由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成（如下圖）。

4D動(dòng)感駕駛模擬器六自由度運(yùn)動(dòng)平臺：

 六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前后平移、左右平移、上下垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航及復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

4D動(dòng)感駕駛模擬器產(chǎn)品特點(diǎn)：
3.1、動(dòng)感平臺結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，設(shè)計(jì)合理，科技，質(zhì)量有保障，部件耐磨性強(qiáng)，適合于長時(shí)間運(yùn)行； 

3.2、4D動(dòng)感矢量合力智能模擬技術(shù)實(shí)現(xiàn)，讓你在駕駛中隨時(shí)感受前后左右四個(gè)方向?qū)崟r(shí)變化，沉浸于駕車的狀態(tài)中；

3.3、還原各種路況效果，駕駛者可以體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重帶來的沖擊力； 

3.4、**采用二自由度電動(dòng)缸動(dòng)感平臺設(shè)計(jì)原理，改善了液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)推桿駕駛模擬器的成本高、笨重動(dòng)態(tài)。

ZG-DG6型4D動(dòng)感駕駛模擬器軟件：

  4D動(dòng)感駕駛模擬器設(shè)備包含軟件功能、操作錯(cuò)誤檢測項(xiàng)目、系統(tǒng)自動(dòng)評分、無紙化考試、交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī)、駕駛模式、視頻界面功能、特殊功能等。