困難，容易影響整個執(zhí)行機構(gòu)工作精度。  步進電機是一種把電脈沖信號變換為直線位移或角位移的執(zhí)行元件，激勵脈
沖可方便地由微機產(chǎn)生，構(gòu)成以微機為中心的步進電機控制系統(tǒng)。它的使用優(yōu)點
為: 在**不“失步”的前提下，它的速度可以在寬廣的范圍內(nèi)，通過改變脈沖頻率來調(diào)整;能夠快速啟動、反轉(zhuǎn)和制動:在一組繞組長期通電的狀況下具有自鎖能力;有的步進電機(永磁式)在繞組不通電的情況下還有定位轉(zhuǎn)矩。
    空載啟動頻率(或額定負載啟動頻率)是與動態(tài)特性相關的參數(shù)，它是能不丟步
啟動的極限頻率。當步進頻率較高時，每相激磁時間縮短，在激磁時間結(jié)束前，
繞組中的電流有可能達不到它的額定值，由于相電流較低，因此，在各個轉(zhuǎn)子位
置產(chǎn)生的電機轉(zhuǎn)矩都響應減小。另外，激磁時間結(jié)束后，相電流的衰減時間也造
成不良影響，因為此相電流的流動會在相應的轉(zhuǎn)子位置處產(chǎn)生負的相轉(zhuǎn)矩，這樣
使電機轉(zhuǎn)矩隨步進頻率的增加而下降。如果電機轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩，則會出現(xiàn)“失
步”現(xiàn)象。    能源是國民經(jīng)濟的基礎。自改革開放

雷吉姆3500i參數(shù)表
品牌	雷吉姆 REGIM
機組型號	RGM3500i
發(fā)動機型式	單缸、四沖程、風冷頂置氣門
紅徑x行程（mm）	64x45
排量(cc)	148
壓縮比	8.7±0.2
配氣方式	OHV
冷卻方式	強制冷風
發(fā)動機輸出功率(kW/r/min)	3.8/4650rpm
起動方式	手拉反沖啟動
油箱容積（L）	4
燃料種類牌號	車用無鉛汽油
潤滑油容量	0.45
潤滑油型號	SAE 10W/30
潤滑方式	飛濺潤滑
噪音dB（7m處）	58
額定功率（kW）	2.8
額定電壓(V)	230
發(fā)電機 額定頻率(Hz)	50/60/50&60
額定功率因數(shù)	1
相數(shù)	單相
直流輸出	12V 8.**
電機	無刷(永磁) 無刷(永磁)
電壓調(diào)節(jié)	逆變器調(diào)節(jié)
頻率調(diào)節(jié)	逆變器調(diào)節(jié)
外形尺寸（mm）	485x295x435
凈重(kg)	21