困難，容易影響整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作精度。  步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)變換為直線位移或角位移的執(zhí)行元件，激勵(lì)脈
沖可方便地由微機(jī)產(chǎn)生，構(gòu)成以微機(jī)為中心的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。它的使用優(yōu)點(diǎn)
為: 在**不“失步”的前提下，它的速度可以在寬廣的范圍內(nèi)，通過改變脈沖頻率來(lái)調(diào)整;能夠快速啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng):在一組繞組長(zhǎng)期通電的狀況下具有自鎖能力;有的步進(jìn)電機(jī)(永磁式)在繞組不通電的情況下還有定位轉(zhuǎn)矩。
    空載啟動(dòng)頻率(或額定負(fù)載啟動(dòng)頻率)是與動(dòng)態(tài)特性相關(guān)的參數(shù)，它是能不丟步
啟動(dòng)的極限頻率。當(dāng)步進(jìn)頻率較高時(shí)，每相激磁時(shí)間縮短，在激磁時(shí)間結(jié)束前，
繞組中的電流有可能達(dá)不到它的額定值，由于相電流較低，因此，在各個(gè)轉(zhuǎn)子位
置產(chǎn)生的電機(jī)轉(zhuǎn)矩都響應(yīng)減小。另外，激磁時(shí)間結(jié)束后，相電流的衰減時(shí)間也造
成不良影響，因?yàn)榇讼嚯娏鞯牧鲃?dòng)會(huì)在相應(yīng)的轉(zhuǎn)子位置處產(chǎn)生負(fù)的相轉(zhuǎn)矩，這樣
使電機(jī)轉(zhuǎn)矩隨步進(jìn)頻率的增加而下降。如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則會(huì)出現(xiàn)“失
步”現(xiàn)象。    能源是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)。自改革開放

雷吉姆3500i參數(shù)表
品牌	雷吉姆 REGIM
機(jī)組型號(hào)	RGM3500i
發(fā)動(dòng)機(jī)型式	單缸、四沖程、風(fēng)冷頂置氣門
紅徑x行程（mm）	64x45
排量(cc)	148
壓縮比	8.7±0.2
配氣方式	OHV
冷卻方式	強(qiáng)制冷風(fēng)
發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率(kW/r/min)	3.8/4650rpm
起動(dòng)方式	手拉反沖啟動(dòng)
油箱容積（L）	4
燃料種類牌號(hào)	車用無(wú)鉛汽油
潤(rùn)滑油容量	0.45
潤(rùn)滑油型號(hào)	SAE 10W/30
潤(rùn)滑方式	飛濺潤(rùn)滑
噪音dB（7m處）	58
額定功率（kW）	2.8
額定電壓(V)	230
發(fā)電機(jī) 額定頻率(Hz)	50/60/50&60
額定功率因數(shù)	1
相數(shù)	單相
直流輸出	12V 8.**
電機(jī)	無(wú)刷(永磁) 無(wú)刷(永磁)
電壓調(diào)節(jié)	逆變器調(diào)節(jié)
頻率調(diào)節(jié)	逆變器調(diào)節(jié)
外形尺寸（mm）	485x295x435
凈重(kg)	21