|
|
|||||||||||||||||
雷達(dá)傳感器廠家供應(yīng) 雷達(dá)傳感器全國(guó)發(fā)貨
飛睿科技FR58L4LD-1212D(A) 微波感應(yīng)傳感器利用多普勒原理，通過(guò)天線發(fā)射高頻電磁波并接收處理反射波，以此判斷覆蓋范圍內(nèi)物體的移動(dòng)，給出相應(yīng)電信號(hào)。 廣泛應(yīng)用于感應(yīng)燈飾、安防、小家電、智慧家庭、自動(dòng)門控制開(kāi)關(guān)、迎賓器等產(chǎn)品上，以及車庫(kù)、走廊、樓道、庭院、陽(yáng)臺(tái)、洗手間等需要自動(dòng)感應(yīng)控制的場(chǎng)所。產(chǎn)品特點(diǎn)：
比紅外感應(yīng)模塊感應(yīng)距離更遠(yuǎn)角度更廣、無(wú)死區(qū)、透鏡和透鏡老化問(wèn)題 不受溫度、濕度、氣流、灰塵、噪聲、亮暗等影響，抗干擾能力強(qiáng) 可穿透亞克力、玻璃及薄的非金屬材料板載MCU,內(nèi)嵌多重?cái)?shù)字濾波算法，具有更高的抗擾度
管腳定義：
PIN腳 功能 備注
VCC 模塊供電 可用鋰電池或干電池直接供電(2.7~4.8V)
GND 接地PIN
SDA I2C接口
SCL I2C接口
OUT 輸出信號(hào) 輸出信號(hào)為高低電平(0V/3.3V)
IF 模擬信號(hào)輸出 IF模擬中頻信號(hào)輸出
技術(shù)參數(shù)：
參數(shù) **小值 典型值 **值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5800 5875 MHZ
輸入電壓 2.7 3.7 4.8 V
輸出高電平 2.2 3.3 3.3 V
輸出低電平 0 V
波束角 60 63 和天線相關(guān)
工作電流 68 75 uA
感應(yīng)距離 0.1 2.5 15 M 可調(diào)
延時(shí)時(shí)間 0.2 15 1200 S 可調(diào)
光敏閾值 N/A 10 N/A 可選
工作溫度 -30 85 °C
存儲(chǔ)溫度 -50 125 °C
雷達(dá)探測(cè)范圍：
雷達(dá)傳感器廠家供應(yīng) 雷達(dá)傳感器全國(guó)發(fā)貨雷達(dá)感應(yīng)距離可以通過(guò) MCU 來(lái)配置，其極限感應(yīng)距離達(dá)15米，實(shí)際感應(yīng)距離可根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)如果使用環(huán)境是相對(duì)狹窄的空間，那么感應(yīng)距離和角度會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。
與其它產(chǎn)品相比，RPLIDARA2的重量非常輕，厚度只有4公分，外觀相當(dāng)不錯(cuò)。為使產(chǎn)品更加輕薄，更適用于各種服務(wù)機(jī)器人，尤其是對(duì)自身空間要求非常緊湊的服務(wù)機(jī)器人，他們重新設(shè)計(jì)了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)，量身定做無(wú)刷電機(jī)，整體系統(tǒng)更為緊湊。該產(chǎn)品是目前該行業(yè)中**薄的雷達(dá)。
據(jù)介紹，在雷達(dá)內(nèi)部，為實(shí)現(xiàn)電能和信號(hào)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)傳送，行業(yè)制造商普遍采用導(dǎo)電滑環(huán)，但導(dǎo)電滑環(huán)因長(zhǎng)期機(jī)械接觸而不能**長(zhǎng)時(shí)間正常使用。為了破除機(jī)械磨損這一難題，進(jìn)一步提高雷達(dá)的穩(wěn)定性和使用壽命，他們綜合利用無(wú)線供電和光通信技術(shù)，創(chuàng)新性地研究開(kāi)發(fā)了光磁融合技術(shù)，極大地提高了雷達(dá)的工作壽命。RPLIDARA2在連續(xù)工作條件下，可以使用5年以上，能滿足服務(wù)機(jī)器人長(zhǎng)期可靠工作的要求。
自然，這并非一次“PPT”的發(fā)布會(huì)，不僅展示了RPLIDARA2的真機(jī)，還展示了掃描效果。
目前，雷達(dá)傳感器廠家供應(yīng) 雷達(dá)傳感器全國(guó)發(fā)貨低成本雷達(dá)的采樣頻率一般為2000次/秒，若服務(wù)機(jī)器人走得太快，或受雷達(dá)采樣頻率較低，機(jī)器人受雷達(dá)采樣頻率較低等因素影響，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物，并可能發(fā)生碰撞。
RPLIDARA2在外觀上有了很大的改善，其采樣頻率從5Hz提升到10Hz，這也是行業(yè)內(nèi)低成本雷達(dá)**快的掃描頻率，從每秒2000次提高到4000次。實(shí)踐證明，服務(wù)型機(jī)器人可以獲得更密集的采樣點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的快速反應(yīng)，更快、更及時(shí)地開(kāi)展自動(dòng)避障。其它應(yīng)用領(lǐng)域，如用雷達(dá)傳感器廠家供應(yīng) 雷達(dá)傳感器全國(guó)發(fā)貨雷達(dá)探測(cè)環(huán)境、制作地圖等，可以得到更為精細(xì)的圖像；多媒體應(yīng)用中，超大屏幕的多點(diǎn)觸控技術(shù)，將使響應(yīng)速度和精度提高。
假如雷達(dá)是機(jī)器人的“眼睛”，幫助機(jī)器人觀察周圍環(huán)境，那么是否擁有眼睛的機(jī)器人也能自由活動(dòng)？很明顯，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)，還需要路徑規(guī)劃和自動(dòng)避障功能。
本次會(huì)議上，**款模塊化機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE正式發(fā)布，這款芯片只有一塊硬幣大小，能獨(dú)立進(jìn)行SLAM(即時(shí)定位和地圖構(gòu)建)，并能自動(dòng)尋路，堪稱機(jī)器人的“小腦”。
與開(kāi)放源碼ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)相比，本芯片內(nèi)建SLAM算法構(gòu)造的地圖更**，即使在外部干擾下仍能保持很高的定位精度。實(shí)踐中，除了利用SLAM建立環(huán)境圖和實(shí)時(shí)定位外，還希望機(jī)器人能在未知環(huán)境下自動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自由運(yùn)動(dòng)。SLAMWARE采用了D*算法(即動(dòng)態(tài)啟發(fā)式路徑搜索算法)，使機(jī)器人無(wú)需事先輸入地圖，就能在陌生環(huán)境下自由移動(dòng)，避開(kāi)動(dòng)態(tài)障礙。
受控制的性質(zhì)，當(dāng)遇到玻璃、黑色或其它平面物體時(shí)，雷達(dá)傳感器廠家供應(yīng) 雷達(dá)傳感器全國(guó)發(fā)貨雷達(dá)就無(wú)法識(shí)別，為使機(jī)器人能「看到」這些原本看不到的東西，SLAMWARE同時(shí)也支持超聲波、防跌落、碰撞和深度照相機(jī)的數(shù)據(jù)，它使用多種傳感器信息進(jìn)行融合，達(dá)到更智能、實(shí)用的自主運(yùn)動(dòng)。利用SLAMWARE算法實(shí)現(xiàn)了基于特征識(shí)別的回充對(duì)接技術(shù)，即機(jī)器人在移動(dòng)之后，能夠在不丟失的情況下識(shí)別出自己的家。
另外，針對(duì)諸如掃地機(jī)器人等特定領(lǐng)域的應(yīng)用，也推出了一套完整的解決方案，將其特有的清掃、往復(fù)清潔、分區(qū)分割、斷點(diǎn)續(xù)掃、**清掃、預(yù)約清掃、自動(dòng)回充等功能整合到掃地機(jī)器人上。與此同時(shí)，SLAMWARE內(nèi)置WiFi和藍(lán)牙，無(wú)需任何掃碼、配置，即可實(shí)現(xiàn)手機(jī)APP控制。
作為一種新興產(chǎn)業(yè)，室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人已逐步進(jìn)入到人們的生活中。而實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航必然是其未來(lái)發(fā)展方向，一整套解決方案的推出，必將引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自由行走。
據(jù)介紹，RPLIDARA2和SLAMWARE已經(jīng)正式上市，并面向全球銷售，相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)也開(kāi)放下載，方便用戶快速制作產(chǎn)品原型。為戰(zhàn)略性合作伙伴開(kāi)發(fā)面向家庭的應(yīng)用場(chǎng)景，包含RPLIDARA2和SLAMWARE的批量?jī)r(jià)格可以達(dá)到數(shù)百元，**意義上實(shí)現(xiàn)了低成本的導(dǎo)航定位。
|
