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一、機(jī)器參數(shù)
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名稱 |
指標(biāo) |
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工件質(zhì)量范圍 |
≤1kg |
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工件直徑范圍 |
15-28mm |
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工件軸徑范圍 |
1.5-5mm |
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工件軸長 |
120mm |
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轉(zhuǎn)子矽鋼片疊厚 |
10-45mm |
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重復(fù)檢測精度 |
±2 mg |
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不平衡量可顯示范圍 |
≤ 9999 mg |
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**可去重不平衡量 |
≤100 mg（根據(jù)轉(zhuǎn)子尺寸） |
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**小可達(dá)不平衡量 |
≤5 mg（根據(jù)轉(zhuǎn)子尺寸、原始量） |
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不平衡量一次去重率 |
>95％ |
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測量檢測轉(zhuǎn)速范圍 |
1000~2500 r/min |
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工作節(jié)拍（外徑16mm轉(zhuǎn)子） |
5~8 s（根據(jù)轉(zhuǎn)子原始量） |
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工作氣壓 |
0.4~0.6MPa |
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工作電壓 |
AC：380V |
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設(shè)備占地尺寸 |
≤ 1.5m^3 |
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設(shè)備自身重量 |
≤ 1500kg |
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工作環(huán)境 |
溫度：-5℃~50℃；濕度：≤ 90％ |
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機(jī)器尺寸（長寬高） |
1440*1120*1580mm 2180*1120*1850mm(帶流水線） |
二、機(jī)器結(jié)構(gòu)及工作簡要說明：
機(jī)器工作由流水線、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)、檢測、動(dòng)平衡系統(tǒng)及顯示六部分組成，平衡機(jī)上的流水線連接電機(jī)生產(chǎn)線，當(dāng)轉(zhuǎn)子到達(dá)平衡機(jī)流水線上的待送物料托盤上后，由平衡機(jī)上的機(jī)械手將轉(zhuǎn)子A抓取放于檢測工位A進(jìn)行檢測,檢測好后再由機(jī)械手抓取到切削A工位進(jìn)行轉(zhuǎn)子的左側(cè)不平衡切削去料，此時(shí)機(jī)械手會(huì)同時(shí)抓取另一個(gè)轉(zhuǎn)子B放于檢測A工位，待切削A工位完成后機(jī)械手將轉(zhuǎn)子A抓取到切削B工位進(jìn)行轉(zhuǎn)子的右側(cè)不平衡切削去料，些時(shí)機(jī)械手抓取轉(zhuǎn)子C放于檢測A工位，轉(zhuǎn)子B被抓取到切削A工位，待切削B工位完成后，轉(zhuǎn)子A被抓取到檢測B工位進(jìn)行復(fù)檢，些時(shí)會(huì)有轉(zhuǎn)子D被機(jī)械手抓取到檢測A工位，轉(zhuǎn)子B抓取到切削B工位，轉(zhuǎn)子C抓取到切削A工位。如轉(zhuǎn)子A復(fù)檢合格則被機(jī)械手抓取放回待送物流托盤并送于流水線流入電機(jī)的下個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。如若不合格，剛自動(dòng)重復(fù)上述動(dòng)作。如多次不合格則被放于不良品托架上。以上所有工位的動(dòng)作都是同時(shí)進(jìn)行互不干擾。整個(gè)過程無需人工。
本機(jī)器可根據(jù)檢測產(chǎn)品的長度大小調(diào)節(jié)支撐距離及圈帶部分直徑的大小，支撐部分采用V型架，軸徑兼容范圍大。
本機(jī)型采用軟支承方式，使動(dòng)平衡檢測更加準(zhǔn)確**的**了動(dòng)平衡數(shù)據(jù)傳遞過程的完整性，此結(jié)構(gòu)也**上減少了外部震動(dòng)的影響。
本機(jī)的動(dòng)平衡檢測系統(tǒng)寫入PLC控制，檢測精度更高，運(yùn)行也更加穩(wěn)定，避免了使用工控電腦帶來的不穩(wěn)定性。
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