單軌小車又叫單軌行車，分手推行車和手拉行車兩種，手拉行車以手鏈驅動，手推行車以手推吊重物驅動，能自如地行走于工字鋼軌的下翼緣上，而且車輪輪緣間距可以按工字鋼軌道寬度要求調整，將手動葫蘆懸掛在行車下方，可組成手動起重運輸小車。

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