機(jī)器人地軌是用自動化來代替人工。造就機(jī)器人代人行業(yè)興盛，而有些工位是工作周期很長，用一臺機(jī)器人管理一個工位，會造成成本高，資源浪費(fèi)。如果有一種機(jī)構(gòu)讓一臺機(jī)器人工作完跑到別一個工位工作或多個工位，從中產(chǎn)生一個行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)器人行走軸。

機(jī)器人地軌搬運(yùn)系統(tǒng)多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等**一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和***伺服技術(shù)**高速作業(yè)時運(yùn)動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。