瑞士BOTA Rokubi 六維力傳感器
Rokubi 用于有限空間的微型六維力 傳感器 

可忽略的溫度漂移

高魯棒性

噪聲**0.01%F.S. 

高達1000HZ的響應頻率

增強機器人的觸覺

接觸力檢測 

 軌跡示教應用，高公差裝配 

即插即用

量程 (Fxy, Fz, Mxy, Mz,) 700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm 

安全過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz,) 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm 

非噪聲分辨率 0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm

重量 120 g 

尺寸 (DxL) 48 x 32 mm 

通訊接口 USB, RS422/RS485 CANopen over EtherCAT  

采樣率 (max.) 800 Hz 1000 Hz  

防護等級 dustproof and waterproof