行走箱為整體直立式，左、右通用，主要由殼體、驅(qū)動輪、行走組件、花鍵軸、心軸和導(dǎo)向滑靴等機構(gòu)組成。傳動方式為開式齒輪傳動。

 行走箱中花鍵軸的一端與牽引部中雙行星減速器的四行星機構(gòu)中的行星架一側(cè)的花鍵相嚙合，另一端與行走箱中的驅(qū)動輪花鍵孔相嚙合，將動力由牽引部傳遞給驅(qū)動輪，驅(qū)動輪經(jīng)外擺線齒行走輪的外擺線齒相嚙合，將動力傳給行走輪，行走輪的外擺線齒與輸送機的銷軌相嚙合，從而實現(xiàn)采煤機的左，右行走的。