龍門式桁架機(jī)械手
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龍門式桁架機(jī)械手簡(jiǎn)介:
龍門式桁架機(jī)械手主要部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu),建立直角X/Y/Z三坐標(biāo)系統(tǒng),通過蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪, Y向橫梁, Z向滑枕上固定齒條,驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。在
此基礎(chǔ)上,伺服電機(jī)才能滿足桁架機(jī)械手輸送高響應(yīng)、高剛度和高精度的要求。龍門式桁架機(jī)械手的特點(diǎn):輸送速度快、加速度大、加減速時(shí)間短。