桁架機械手
桁架機械手也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
龍門式機器人也稱直角坐標(biāo)機器人或桁架機器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地**了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了勞動生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個嶄新的水平。與此同時,中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產(chǎn)之路。