直角坐標機器人（桁架機器人）:
是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、**機器人等。