【產(chǎn)品名稱】

型號：潛伏頂升式D200MSF

名稱：潛伏頂升式AGV/AMR搬運機器人

【產(chǎn)品簡介】

潛伏頂升式D系列D200MSF激光Slam導航移動機器人，可潛伏至貨架下方，將貨架抬離地面，背負貨架行走，舉升負載可達200kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統(tǒng)，可以在高速運轉(zhuǎn)的同時，提供準確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達，180°掃描范圍3M內(nèi)物體，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環(huán)境中的安全應用。

【產(chǎn)品優(yōu)勢】

快速部署：基于SLAM激光導航技術(shù)，無需進行現(xiàn)場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。

自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。

拓展快速：預留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接，搭載功能應用模塊。

自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。

安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。

靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人大規(guī)模群控，智能上下線，**系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。

【技術(shù)參數(shù)】

外形尺寸：L650*W400*H350（mm）（含觸邊）

激光布局：前后激光

負載限重：200kg

負載方式：潛伏頂升式

導航方式：Slam激光導航

驅(qū)動方式：差速驅(qū)動

直線速度：0~1.2m/s

轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑：370mm

升降動作行程：50mm

升降動作時間：5s

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

間隙能力：30mm

離地間隙：20mm

直線通道寬度：800mm（無負載）

轉(zhuǎn)彎通道寬度：1150mm（無負載）

停車精度：±10mm

對接精度：±5mm

供電電池：鋰電池

續(xù)航時間：≥4~6H

充電方式：手動、自動、更換電池

充電時間：≤2H

【安全防護】

非接觸式：激光雷達、聲光告警

接觸式：柔性防撞條、急停按鈕

安全監(jiān)測范圍：車體正前方、正后方180°