立柱式碼桶機器人碼垛機是采用真空吸取型抓手，該抓手適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝**箱，油桶等。該設備運行工作原理與其碼袋碼箱所用抓手工作原理相同。