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一、電源電壓超過(guò)規(guī)格范圍：
測(cè)量電源電壓，將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。
二、外置再生電阻值或再生電阻容量不足，或者處于連續(xù)再生狀態(tài)：
再次確認(rèn)運(yùn)行條件或容量 （容量選擇軟件 SigmaJunmaSize+等），變更再生電阻值、再生電阻容量。
三、連續(xù)承受負(fù)負(fù)載，處于連續(xù)再生狀態(tài)：
確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī)施加的負(fù)載。再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件在內(nèi)的系統(tǒng)。
四、參數(shù) Pn600 中設(shè)定的容量小于外置再生電阻的容量：
確認(rèn)再生電阻器的連接和Pn600 的值，校正參數(shù) Pn600 的設(shè)定值。
五、外置再生電阻值過(guò)大：
確認(rèn)再生電阻值是否正確。將其變更為正確的電阻值和容量。
六、伺服單元故障：
可能是伺服單元故障，更換伺服單元。
安川伺服電機(jī)報(bào)警說(shuō)明書(shū)
報(bào)警代碼 報(bào)警名稱 主要內(nèi)容
A.00 **值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍
A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大
A.30 測(cè)出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測(cè)出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過(guò)大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 **值編碼器錯(cuò)誤 **值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 **值編碼器備份錯(cuò)誤 **值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了
A.82 **值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 **值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 **值編碼器電池組錯(cuò)誤 **值編碼器的電池組電壓異常
A.84 **值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 收受的**值數(shù)據(jù)異常
A.85 **值編碼器超速 **值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱器過(guò)熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒(méi)連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
A.02 參數(shù)破壞伺服單元EEPROM 數(shù)據(jù)異常
A.03 主電路檢測(cè)部分異常 電源電路的各種檢測(cè)數(shù)據(jù)異常
(SERVOPACK( 伺服單元)
為6.0kW 以上時(shí)不檢測(cè))
A.04 參數(shù)設(shè)定異常 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍
A.05 配套錯(cuò)誤 伺服電機(jī)與伺服單元的容量不配套
A.09 分頻設(shè)定異常 分頻設(shè)定（Pn212）的設(shè)定值為不能被設(shè)定 的值（刻度之間）或是超過(guò)連接編碼器分辨率能力
線性發(fā)動(dòng)機(jī)連接時(shí)，從線性發(fā)動(dòng)機(jī)的**速 度得到**分頻比以上的設(shè)定Pn281
A.0A 編碼器種類不合 ∑-II 伺服范圍外安裝了系列編碼器
A.10 過(guò)電流或散熱片過(guò)熱 IGBT 通入過(guò)電流 或者伺服單元的散熱片過(guò)熱
A.30 再生異常 再生電阻斷線 再生晶體管故障
A.32 再生過(guò)載 再生能量超過(guò)再生電阻的容量
A.33 主電路配線錯(cuò)誤 主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定 不符
A.40 過(guò)電壓 主電路DC 電壓異常高
A.41 電壓不足 主電路DC 電壓下降
A.51 超速 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)異常高
A.71 過(guò)載( 瞬間**負(fù)載) 以大幅度超額定值的扭矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十 秒的運(yùn)行
A.72 過(guò)載( 連續(xù)**負(fù)載) 以超額定值的扭矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行
A.73 DB 過(guò)載 ( 伺服單元為30W ～ 1.0kW 時(shí)檢測(cè)) 由于DB( 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器) 動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)能量超過(guò) 了DB 電阻的容量
A.74 沖擊電阻過(guò)載主電路電源頻繁地重復(fù)ON/OFF
A.7A 散熱片過(guò)熱 ( 伺服單元為30W ～ 1.0kW 時(shí) 檢測(cè)) 伺服單元的散熱片過(guò)熱
A.81 編碼器備份警報(bào)編碼器的電源**耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除
A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果異常
A.83 編碼器電池警報(bào)**值編碼器備用電池電壓下降
A.84 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常
A.85 編碼器過(guò)速電源ON 時(shí)，編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過(guò)熱編碼器的內(nèi)部溫度過(guò)高
A.b1 速度指令A(yù)/D 異常速度指令輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器異常
A.b2 扭矩指令A(yù)/D 異常扭矩指令輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器異常
A.b3 檢測(cè)電流異常?1 電流檢測(cè)部異常或是電機(jī)動(dòng)力線斷線
A.bF 系統(tǒng)警報(bào)伺服單元發(fā)生系統(tǒng)錯(cuò)誤
A.C1 防止失控 檢測(cè)伺服電機(jī)發(fā)生失控
A.C8 編碼器清除異常 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常 **值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量清除或者設(shè)定不正確
A.C9 編碼器通信異常 無(wú)法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信
A.CA 編碼器參數(shù)異常 編碼器的參數(shù)被破壞
A.Cb 編碼器回送校驗(yàn)異常 與編碼器的通信內(nèi)容錯(cuò)誤
A.CC 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不** 編碼器與伺服單元的多匝限位值不**
A.d0 位置偏移過(guò)大 偏移脈沖超過(guò)了用戶參數(shù)(Pn505) 的設(shè)定值
A.F1 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接
A.F6
電機(jī)線斷線 伺服單元不論是否接收到伺服ON 指令，伺服 電機(jī)都不通電
CPF00 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤無(wú)法進(jìn)行數(shù)字操作器(JUSP-OP02A-2)與伺服
單元間的通信(CPU 異常等)
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