光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。是應(yīng)用**廣泛的旋轉(zhuǎn)型傳感器，按工作原理編碼器可以分為：**式與增量式
**式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，是每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
增量式編碼器是將角位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
二者的區(qū)別在于：增量式編碼器沒有記憶，斷電重啟回到參考零位才能找到需要位置，而**式編碼器有機(jī)械位置決定每個(gè)**位置，無需記憶，無需參考點(diǎn) 可隨時(shí)獲取位置，提高了數(shù)據(jù)的可靠性。
無論是增量式還是**式編碼器，光柵圓盤對其意義重大。