內部輔佐繼電器不對外輸出，不能直接銜接外部器材，而是在操控其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。
從功用上講，內部輔佐繼電器相當于傳統電控柜中的中心繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未運用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔佐繼電器運用。依據程序規劃的需求，應合理安排 PLC 的內部輔佐繼電器，在規劃說明書中應詳細列出各內部輔佐繼電器在程序中的用途，防止重復運用。參看有關操作手冊。
PLC功用指令結束高壓變頻器PID閉環控制
用戶現場對變頻器閉環控制提出的要求是:變頻器可以依據用戶系統用水量的改動，自動調整變頻泵的轉速，結束管網恒壓供水;一起還可以在液晶屏上設定壓力目標值。
針對用戶的要求，PLC別的裝備了仿照特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為仿照輸入模塊，有四個輸入通道，分辨力12位，仿照值輸入規劃為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-2DA為仿照輸出模塊，有2個輸出通道，分辨力12位，仿照值輸出值規劃為-10V到10V或許4到20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環控制功用指令，就可以結束對用戶現場的管網水壓進行PID閉環控制。