近年來，隨著科學技術的發展，我國工業機器人制造迅速發展，對自動化生產的需求逐漸增加。因此出現了各式各樣的工業機器人，服務機器人來代替人工工作，在各個行業中代替人力搬運的工業機器人碼垛機器人也得到了更廣泛的應用。

碼垛機器人是一個在三維空間中具有較多，并能實現諸多擬人動作和功能的機器。它綜合運用了機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理等多學科的成果。 碼垛機器人適用于化工、**、糧食、肥料、食品、建材、飲料、冶金、耐火材料等行業，可對袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等進行全自動包裝碼垛作業。

碼垛機器人是現在流水線生產中不可缺少的包裝機械之一，其主要功能就是將產品進行碼垛以及產品的正常包裝和搬運。 碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式，同時將工人從單調的作業中解放出來。近些年，碼垛機器人呈現出多樣化的發展，它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環境下工作，同時**產品的質量，提高生產效率。

康寶電器是一家生產電器設備和五金制品的企業。由于其一體式烘烤機在生產線上包裝完畢之后，要放到叉車上進行裝箱，但包裝完畢的整機烘烤機重量一般在25kg到50kg之間，工人搬運起來相當辛苦，且勞工成本越來越高，為了減少工人勞動強度，節省勞工成本，康寶電器引進艾樂博機器人公司的碼垛機器人，并配套專門的拿料手爪，以機器人替代人工搬運箱體。

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