實現(xiàn)同行業(yè)高水平的動作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；
機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計纖細(xì)化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊Q及傳感動器，同時非常適合于搬運(yùn)用途。
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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品詳情
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| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 8kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動容量 | 3016w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| **速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
| 基本軸J2 | 4.19rad/s｛240°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 4.01rad/s｛230°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
17.6N·m |
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允許扭矩 J5 |
17.6N·m |
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允許扭矩 J6 |
7.8N·m |
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允許慣性矩 J4 |
0.43kg·m2 |
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允許慣性矩 J5 |
0.43kg·m2 |
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允許慣性矩 J6 |
0.09kg·m2 | |
| 機(jī)器人動作范圍截面面積 |
3.11m2x340° |
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| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無結(jié)露） | |
| 本體重量 | 140kg | |
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上部手臂可載重量 |
10kg | |
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安裝方式 |
正裝、倒掛、側(cè)裝 | |
聯(lián)系方式
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