裝配機器人主要有以下優點：

（1）運作速度快，加速性能好，縮短工作時間。

（2）精度高，具有重復定位精度高，**裝配精度.

（3）能夠實時調節生產節拍和末端執行器的動作狀態；可以通過更換不同的末端執行器來適應裝配任務的變化，方便快捷。

（4）柔順性好，能夠與零件供給器、輸送裝置等設備集成，能與其他系統配套使用，實現柔性化生產。

（5）多帶有視覺傳感器、觸覺傳感器、接近度傳感器和力傳感器等，大大提高了裝配機器人的作業性能和環境適應性，**裝配任務的準確性。裝配機器人技術發展裝配機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工自動化等多學科**技術于一體的自動化裝備，已成為柔性制造系統、自動化工廠、計算機集成制造系統中代表性的自動化設備，經過長時間的發展，裝配機器人正逐步實現柔性化、無人化、裝配工作。