武漢正向公司研發的第九代格雷母線定位系統，采用**研發的鋼性內膽。具有以下特點：

1.非接觸工作方式：天線箱和格雷母線之間非接觸，無滑脫和磨損等故障，壽命長；

2.**位置檢測：由于格雷母線的編碼特點，其檢出的地址是**地址，沒有累計誤差；

3.連續位置檢測：連續位置檢測，沒有檢測盲區；

4.高精度位置檢測：位置檢測精度達1毫米，采用剛性內膽，線性度高，可以滿足移動機車自動行走和全自動操作的定位要求；

5.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ，格雷母線能實現通信；

4.不受無委會管制；格雷母線工作頻率為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍內，不需要向無管會申請頻段即可使用；

5.兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改變現場設備；

6.抗干擾能力強：抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在惡劣的工業環境中長期可靠的工作；

7.適用于惡劣的工業環境：安裝在室外的格雷母線及其夾具和天線箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，特別適用于戶外和條件惡劣的工業環境，例如港口碼頭、冶金、礦山等環境。

8.多臺移動車輛可以共用一根格雷母線，格雷母線兩側也可以共用一根格雷母線。

9.應用范圍

格雷母線定位系統主要用于散狀物料處理，如礦山系統、冶金系統、港口碼頭系統、化工系統、電力系統、水泥系統、鐵路系統、輕工系統、**系統、石油系統、機械系統等有軌搬運設備**定位和自動控制，包括行車位置跟蹤系統、吊車定位及智能導航系統、天車定位導航系統、天車定位庫區管理控制系統、行車位移識別系統、板坯庫天車定位系統、鋼卷庫天車定位系統、成品庫天車定位系統、原料庫天車定位系統、行車防碰撞系統、行車物流管理系統等。