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詳細介紹
機器人地軌有多種類型，包括直線電機地軌、線性電機地軌、齒輪齒條地軌和模組化地軌等。不同類型的地軌適用于不同的應用場景，例如直線電機地軌適用于高精度、高負載的應用，而齒輪齒條地軌則適用于需要大負載和長距離移動的場景?。機器人地軌廣泛應用于自動化制造、物流運輸、無人機飛行等領域，能夠顯著提高生產效率和工作效率?！
桁架機械手主要由以下幾個部分組成：
- ?結構框架?：主要由立柱等結構件組成，用于將各軸架空至一定高度，通常由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構成。
- ?X軸組件、Y軸組件、Z軸組件?：這是桁架機械手的核心組件，遵循笛卡爾坐標系定義規(guī)則。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
- ?工裝夾具?：根據工件形狀、大小、材質等不同形式，工裝夾具可以采用真空吸盤吸取、卡盤夾取、托取或針式夾具插取等形式。
- ?控制柜?：相當于桁架機械手的大腦，通過工業(yè)控制器采集各傳感器或按鈕的輸入信號，發(fā)送指令給執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行
聯(lián)系方式
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