桁架機械手主要由以下幾個部分組成：

1. ?結構框架?：主要由立柱等結構件組成，用于將各軸架空至一定高度，通常由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構成。
2. ?X軸組件、Y軸組件、Z軸組件?：這是桁架機械手的核心組件，遵循笛卡爾坐標系定義規則。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
3. ?工裝夾具?：根據工件形狀、大小、材質等不同形式，工裝夾具可以采用真空吸盤吸取、卡盤夾取、托取或針式夾具插取等形式。
4. ?控制柜?：相當于桁架機械手的大腦，通過工業控制器采集各傳感器或按鈕的輸入信號，發送指令給執行元件按既定動作去執行?12。

應用領域

桁架機械手在多個領域有廣泛應用：

1. ?數控機床?：用于工件的自動上下料、裝夾、搬運等操作，提高生產效率和安全性。
2. ?電子產品制造?：用于精密部件的搬運和裝配，確保生產質量和**性。
3. ?汽車制造業?：用于汽車零部件的加工、裝配、噴涂等工序，提高生產效率和工人安全。
4. ?物流倉儲?：用于貨物的自動揀選、搬運和堆疊，提高物流效率和準確性。
5. ?金屬加工?：用于金屬板材的切割、焊接等工藝中，提升加工效率和精度?