1、床身。床身由板材、型材焊接而成，被支撐在尾座和液壓油箱上。床身上裝有導(dǎo)軌、彎管頭、芯棒機(jī)構(gòu)等。在導(dǎo)軌上裝有小車，床身上有行程開關(guān)。
2、彎管頭。彎管頭的功用在于完成“彎曲（DOB）”運(yùn)動(dòng)，把管子彎成需要的角度。它由夾模機(jī)構(gòu)、壓模機(jī)構(gòu)、助推機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成。彎管頭可以通過絲杠作橫向運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整彎模中心線。
3、小車。小車由直流電機(jī)帶動(dòng)，以完成“直線送進(jìn)（DBB）”運(yùn)動(dòng)。小車上裝有夾頭，用氣動(dòng)操作。夾頭同樣由直流電機(jī)帶動(dòng)，完成“空間轉(zhuǎn)角（POB）”運(yùn)動(dòng)。
4、芯棒機(jī)構(gòu)。芯棒機(jī)構(gòu)裝在床身的尾部，用其上面的螺母可前后調(diào)整芯棒，以**芯棒在所需的位置上。在自動(dòng)彎管過程中，芯棒的前進(jìn)、后退按計(jì)算機(jī)的指令，由液壓操作完成。
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