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作為減速機(jī)的關(guān)鍵部件,減速機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域上應(yīng)用非常廣泛。其主要用在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,可以使機(jī)器人的關(guān)節(jié)更加柔性、多變、靈活。https://www.pinhong.net/
而減速機(jī)的精度決定了機(jī)器人的精度和壽命,我國減速機(jī)發(fā)展起步較晚,目前為止國產(chǎn)減速機(jī)已經(jīng)過了3-4年市場考核,在性能方面還主要檢驗(yàn):噪音、精度、剛度等。
就市場反饋來看,國內(nèi)rv和諧波減速機(jī)使用情況都處于上升趨勢,而市場角度來看 如果同國外減速機(jī)價(jià)格相差較大,國產(chǎn)減速機(jī)還是具有一競爭優(yōu)勢。https://www.pinhong.net/
據(jù)了解,目前機(jī)器人上使用的減速機(jī)主要是rv減速機(jī)和諧波減速機(jī),而rv減速機(jī)作為一種小體積,大傳動比,零背隙,超高傳動的減速機(jī),是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作,減速機(jī)里面**是由高精度的元件齒輪相互嚙合,對材料,精密加工裝備,加工精度,高精度檢測技術(shù)具有極高的要求。
因此,在關(guān)節(jié)機(jī)器人中 一般將rv減速機(jī)放置在機(jī)座,大臂,肩部等重負(fù)載的位置;而諧波減速機(jī)則是在小臂,腕部和手部。行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。
在實(shí)際使用過程中,rv減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度,剛度以及壽命,而且回程精度較穩(wěn)定,不像該諧波傳動那樣隨著時(shí)間增長運(yùn)動精度就明顯呈下降趨勢,高精度機(jī)器人領(lǐng)域上大多采用的是rv減速機(jī),其在**機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速機(jī)的發(fā)展趨勢。
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